1) Beagleboard :
Internet
Mise à jour d’Angstrom
Makefile et GCC
Connexion SSH
Communication UART (RS232)
Librairie Open CV
Librairie GTK
Cartographie
Programme maitre

2) Carte commande :
Schéma fonctionnel de 1er et 2ème degrés
Schéma de la carte
Typon
Communication UART (RS232)
Commande moteur (PWM)
Interruption externe
Détection de compacte
Programme esclave
 
3) Carte Alimentation :
Schéma fonctionnel de 1er et 2ème degrés
Schéma de la carte
Typon
Etude de consommation et puissance

4) Partie mécanique :
Emplacement châssis
Turbine d’aspiration
Détection de compacte mécanique  
           
5) Etude :
Protocole de communication
Les modes